明治41年（1908）正覚寺と延命院というお寺が合併し、一文字ずつ取って「正延寺」としたのが始まりです。胎蔵五智如来（秘仏）をご本尊とする真言宗のお寺です。

　弘法大師のご縁日である毎月21日の15～17時に写経会が開催されています。椅子席なので正座が苦手な方なども安心して参加できます。参加希望の方はご連絡ください、とのことです。

　毎月第3日曜日の午後3時～5時まで、写仏講座が行われています。

　毎週月曜日の午後2時～3時30分までは、寺ヨガが催されています。マスター・スダカーの下で指導資格を得た、専門の女性講師が指導されています。

　御詠歌教室は、毎月第1土曜日の14～16時に開かれています。御詠歌は仏さまや亡き人への供養の歌で、どなたでも学ぶことができますのでお気軽にご参加ください、とのことです。

　その他にも毎週火曜日の17～19時に、お寺でマンガ教室が開かれています。受講生の中から全国大会の受賞者も輩出されたそうです。小学生を対象とした教室で遅めの時間の開催ですが、大人の方も受講可能です。